挖掘机机电液一体综合仿真实训模型
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挖掘机机电液一体综合仿真实训模型
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、挖掘机液压实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：1.5KW 转速：1450r/min
油泵型号：VP-15 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸： 1500X1800X1650
五、液压实验台的具体配置
| 序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 备 注 |
| 1 | 电机 | M3P4H523 | 1 | |
| 2 | 变量叶片泵 | VP-15 | 1 | |
| 3 | 油箱 | 40L | 1 | |
| 4 | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | |
| 5 | 回油滤油器 | WU-160×100J | 1 | |
| 6 | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | |
| 7 | 液压油 | 32# | 1 | |
| 8 | 油路板集成块 | 1 | ||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100CA | 1 | |
| M0B30/16/150CA | 3 | |||
| 10 | 轴向柱塞液压马达 | 10MCY14-1B | 1 | |
| 11 | 三位四通电磁换向阀 | D5-02-3C2-D2 | 4 | |
| 12 | 三位四通手动换向阀 | DMG-02-3C2-O | 3 | |
| 13 | 叠加式溢流阀 | MBP-02 | 1 | |
| 14 | 叠加式节流阀 | MTP-02 | 1 | （马达） |
| 15 | 叠加式单向节流阀 | MSA-02-X | 3 | （铲斗、斗杆） |
| 16 | 叠加式单向节流阀 | MSB-02-X | 3 | （动臂） |
| 19 | 铲斗 | YWJ-CD-I | 1 | |
| 20 | 斗杆 | YWJ -DG-I | 1 | |
| 21 | 转动臂 | YWJ -ZDB-I | 1 | |
| 22 | 回转机械 | YWJ -HZZ-I | 1套 | |
| 23 | PLC | FX3U-24MR | 1 | |
| 24 | PLC通讯电缆 | 1 | ||
| 26 | 中间继电器 | HH54P | 10 | DC24V |
| 27 | 接触器 | CJ20-20 | 1 | 20A 220V |
| 28 | 三相漏电保护开关 | DZ47LE | 1 | C20 |
| 29 | 单极断路器 | DZ47-63 | 1 | C6 1P |
| 30 | 紧停按钮 | LAY50-11Z | 1 | |
| 31 | 带灯按钮 | LAY50-11D/24 | 9 | |
| 32 | 自锁带灯按钮 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
| 33 | 两档旋钮 | LAY50-11X2 | 1 | |
| 34 | 开关电源 | HS-150-24 | 1 | |
| 35 | PLC编程软件 | 1 | ||
| 36 | 气动液压仿真软件 | 1 | ||
| 37 | 实验指导书 | 1 | ||
| 38 | 装箱单 | 1 | ||
| 39 | 耐压胶管 | 10 | ||
| 40 | 防震压力表 |
Y60ZT （0-10MPa 2.5级） |
4 | |
| 41 | 仪表盘 | 1 | ||
| 42 | 液压阀过渡集成块 | 2 | ||
| 43 | 活动扳手 | 10，， | 1 | |
| 44 | 活动扳手 | 12，， | 1 | |
| 45 | 内六角扳手 | 1套 | ||
| 46 | 开口扳手 | 5-6 | 1 | |
| 47 | 开口扳手 | 8-10 | 1 | |
| 48 | 开口扳手 | 12-14 | 1 | |
| 49 | 开口扳手 | 17-19 | 1 | |
| 50 | 螺丝刀（一字、十字） | 6，， | 各1 | |
| 51 | 螺丝刀（一字、十字） | 2，， | 各1 | 小型 |
| 52 | 螺塞 | M10×1 | 10 | |
| 53 | 尖嘴钳 | 1 | ||
| 54 | 工具盒 | 1 | ||
| 55 | 防尘罩 | 1 | ||
| 56 | 组合垫 | φ10 | 10 | |
| 57 | O型圈 | φ10×2.4 | 20 | |
| 58 | 堵丝 | 1/8 | 5 | |
| 59 | 自锁按扭 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
| 60 | 带灯按钮 | LAY50-11D/24 | 1 | |
| 61 | 压力表 |
Y60ZT （0-10MPa 2.5级） |
1 | |
| 62 | 挖掘机械 | 1 |
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