机电液气多工位柔性系统设计实训台
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ZRQPL-01B气动PLC控制实验台(PLC+组态)
一、概述
气动实验台是根据《与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及序控制器 (PLC)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
二、实验台主要特点
1.实验气动元件均装有带弹性插脚的底板,实验时组装实验回路快捷、方便;实验回路清晰、明了。2.实验电气控制采用低压直流24V电源;实验回路、控制电路安全可靠。
3.电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PLC微机通讯实现微机智能控制。同时,还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突出PLC可编程序控制器控制的优越性,加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
4.该系统是典型的机、电、气一体化的综合实验设备,功能强、适用范围广。
基本结构组成:
气动PLC控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、电气控制器件等组成。
气动元器件配备:空气压缩机,空气过滤、减压、油雾器三联件,减压阀,手动换向阀,电磁换向阀,气控换向阀,行程阀,单向阀,节流阀、单向节流阀、快速排气阀,或门型梭阀,单作用气缸,双作用气 缸、旋转气缸.....
电气控制器件:直流24V(3A)电源单元,PLC可编程序控制器西门子,PLC电气控制输入单元, PLC电气控制输出单元,继电器控制单元,行程开关(常闭、常开)。
三、主要技术参数
1.PLC可编程序控制器:西门子S7-200CNCPU224CN14入10出(继电器输出方式)。2.直流电源:输入AC 220V 输出:DC 24V/3A
3.实验台外形尺寸:1500mm×700mm×1800mm
4.空气压缩机(基本配置小型机-双头)
电源: AC220V
功率:360W
最高压力:1.3mp
排气量:0.039m3/min
温度:90度
润滑油:10#变压机油
噪音:<65Dbca
储气容积:10L
净重:21kg
四、实验项目类型
(一)、气动基本控制回路实验(二)、单回路作用缸自动控制
(三)、多回路作用缸自动控制
(四)、PLC控 制技术的应用
(五)、继电器控制技术应用
(六)、其它综合、扩展性实验 等类型的气动回路
实验项目类型
(一)、气动基本控制回路实验(二)、单回路作用缸自动控制
(三)、多回路作用缸自动控制
(四)、PLC控 制技术的应用
(五)、继电器控制技术应用
(六)、其它综合、扩展性实验 等类型的气动回路
气动基本实验回路举例:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
五、可视化气动仿真控制回路实验
可视化气动仿真控制回路基于组态王而开发的气压仿真控制系统,包含了10余个液压典型气动演示与控制,很形象的把气各种气阀内部阀芯的工作状态、气缸的工作过程等在画面上显示,其中多个可以直接与硬件相连接,可以在软件界面上直接控制硬件工作,同时硬件也可将信息反馈给软件,实现软件与硬件的自动同步工作,可视化气动仿真控制回路包含有(具体回路有差异以最新标准为准):单作用气缸的电磁阀换向回路;
双作用气缸的电磁阀换向回路;
双作用气缸的气控阀换向回路;
单作用气缸的单向速度调节回路;
单作用气缸的双向速度调节回路;
双作用气缸的进口调节速度调节回路;
互锁回路;
双缸连续往复控制回路;
用行程阀双缸顺序动作回路;
用电气开关双缸顺序动作回路等。
六、气动PLC控制实验台配置清单
序号 | 分 类 | 项 目 | 型 号 规 格 | 数量 | 备 注 |
1 | 气 源 | 压缩机 | 1只 | ||
2 | 实验台 | 实验台 | 1台 | ||
3 | 实验台 | 实验板 | 1幅 | ||
4 | 实验台 | 元件固定板 | 3块 | ||
5 | 接插元件 | 单作用缸 | QGX25×100 | 1只 | |
6 | 接插元件 | 双作用缸 | QGX25×100 | 2只 | |
7 | 接插元件 | 旋转气缸 | MSQB20A-F9B | 1只 | |
8 | 接插元件 | 三联件 | AC2000三联件 | 1只 | |
9 | 接插元件 | 减压阀(带压力表) | AR2000 | 1只 | |
10 | 接插元件 | 手动换向阀 | 4H210-08 | 1只 | |
11 | 接插元件 | 单电磁换向阀(二位五通) | 4V210-08 | 2只 | |
12 | 接插元件 | 双电磁换向阀(二位五通) | 4V220-08 | 1只 | |
13 | 接插元件 | 双电磁换向阀(三位五通) | 4V230-08 | 1只 | |
14 | 接插元件 | 单气控换向阀(二位五通) | 4A210-08 | 2只 | |
15 | 接插元件 | 双气控换向阀(二位五通) | 4A220-08 | 2只 | |
16 | 接插元件 | 行程阀(机控) | MOV-2 | 2只 | |
17 | 接插元件 | 行程阀(按钮) | MOV-3A | 1只 | |
18 | 接插元件 | 或门型梭阀 | ST-02 | 2只 | |
19 | 接插元件 | 快速排气阀1/4” | QE-02 | 2只 | |
20 | 接插元件 | 单向节流阀 | RE-02 | 2只 | |
21 | 接插元件 | 单向节流阀 | JSC601 | 7只 | |
22 | 接插元件 | 单向阀 | 1/4” | 2只 | |
23 | 接插元件 | 顺序阀 | 2只 | ||
24 | 接插元件 | 气容 | 1只 | ||
25 | 接插元件 | 六通(有机玻璃) | 2只 | ||
26 | 电器 | 行程开关 | 4只 | ||
27 | 电器 | 直流开关电源单元(DC:24V) | 1个 | ||
28 | 电器 | PLC编程器控制器 | 西门子 | 1个 | |
29 | 电器 | PLC电器输入单元 | 1个 | ||
30 | 电器 | PLC电器输出单元 | 1个 | ||
31 | 电器 | 继电器控制单元 | 1个 | ||
32 | 电器 | 单元电器连接电缆 | 4条 | ||
33 | 资料 | 实验指导书 | 1册 | ||
34 | 资料 | 软件光盘 | 编程软件及程序 | 1碟 | |
35 | 附件 | 内六角扳手 | 2把 | ||
36 | 附件 | 螺丝刀 | 2把 | ||
37 | 附件 | 活动扳手 | 150×19 | 1把 | |
38 | 附件 | 尖嘴钳 | 1把 | ||
39 | 附件 | 剪刀 | 1把 | ||
40 | 附件 | 三通(T型三通) | Ø6 | 4只 | |
41 | 附件 | 三通(Y型减径三通) | Ø8—Ø6 | 1只 | |
42 | 附件 | 四通 | Ø6 | 2只 | |
43 | 附件 | 气孔塞头 | Ø6 | 25只 | |
44 | 附件 | 生料带 | 1个 | ||
45 | 附件 | 行程开关 | 2只 | ||
46 | 附件 | 按钮开关 | 3只 | ||
47 | 附件 | 气管 | PU气管6×4 | 100米 | |
48 | 附件 | 编程电缆线 | 西门子 | 1条 |
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