伺服比例液压传动综合测控系统
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伺服比例液压传动综合测控系统,液压实训装置
一、设备介绍:
伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求,增加伺服及比例液压控制系统,加上智能计算机数据采集及控制系统,可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。
二、设备特点:
1、机械控制、继电器控制、PLC自动控制、上位机组态控制、复合控制及上位机测控软件控制等多种控制技术相结合;
2、20个可视化液压仿真控制回路,直接反映液压回路的工作状态、PLC工作状态以及各个液压元件内部结构原理,并直接同为上位机实时控制硬件回路;
3、数据采集系统高效稳定,实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等多功能。
4、封闭式快换接头快速搭接,实验组装方便快捷,拆接不漏油,清洁干净;
5、配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行,帮助学生实验的准备或自学。
6、智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析
7、电机--泵一体,运行稳定,噪音低。可提供恒压源,恒流源,配置蓄能器,冷却器,加热器,高精度滤油器。
三、实验项目:
一)常用液压元件的性能测试(静态、动态):
1.液压泵的特性测试;
2.溢流阀的特性测试;
3.节流阀的特性测试;
4.调速阀的特性测试;
5.减压阀的特性测试;
6.顺序阀的特性测试;
7.液控单向阀的特性测试;
8.电磁换向阀的特性测试;
二)液压传动基本回路实验:
1.采用节流阀的进油节流调速回路;
2.采用节流阀的回油节流调速回路;
3.采用节流阀的旁路节流调速回路;
4.采用调速阀的进油节流调速回路;
5.采用调速阀的回油节流调速回路;
6.采用调速阀的旁路节流调速回路;
7.简单的压力调定回路;
8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;
9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);
10.用减压阀的减压回路;
11.采用行程阀的速度换接回路;
12.调速阀串联的速度换接回路;
13.调速阀并联的速度换接回路;
14.采用三位换向阀的卸荷回路;
15.采用先导式溢流阀的卸荷回路;
16.采用顺序阀的顺序动作回路;
17.采用电器行程开关的顺序动作回路;
18.采用压力继电器的顺序动作回路;
19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;
20.用顺序阀的平衡回路;
21.蓄能器的应用。
三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)
四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验
1.PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
2.PLC编程软件的学习与使用;
3.PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
4.PLC对液压传动的优化控制;
五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
六) 比例液压类:
1、比例阀的性能测试:
1) 比例溢流阀的控制特性测试;
2) 比例溢流阀的负载特性测试;
3) 比例溢流阀的动态特性测试;
4) 比例方向阀的控制特性测试;
5) 比例方向阀的节流特性测试;
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验:
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;
2)电磁比例溢流阀压力控制系统;
3)电磁比例方向阀的换向回路;
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1)比例阀控制性能实验;
2)比例溢流阀的压力特性;
3)比例溢流阀压力特性测试装置;
4)比例溢流阀输入输出特性物理意义和测试方法;
5)比例溢流阀调压特性及测试方法;
6)比例溢流阀的动态特性实验;
7)比例溢流阀的动态特性测试装置;
8)比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线测试方法;
9)比例溢流阀动态特性各参数物理意义计算方法;
10)电磁比例方向阀流量特性实验
11)电磁比例方向阀流量特性测试装置;
12)电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
13)电磁比例方向阀的流量特性及测试方法;
14)电磁比例方向阀的动态性能实验;
15)电磁比例方向阀的动态特性装置;
16)电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
17)电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法;
18)电液比例力控制系统性能实验;
19)电液比例力控制系统组成工作原理和校正方法;
20)计算机在电液比例力控制系统的作用;
21)系统动态分析原理和时域参数测试方法;
22)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
23)电液比例位置控制系统的性能实验;
24)计算机在电液比例位置控制系统的作用;
25)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
26)常用PID控制器类型和算法;
27)数字PID控制器结构
参数对系统动态性能的影响;
4、伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验;
2)伺服换向阀流量特性测试装置;
3)伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
4)伺服换向阀的流量特性及测试方法;
5)伺服换向阀的力控制系统性能实验;
6)伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法;
7)计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用;
8)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
9)常用PID控制器类型和算法;
10)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
11)闭环力控制系统;
13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验;
14)伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法;
15)计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用;
16)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
17)常用PID控制器类型和算法;
18)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
19)电液比例液压马达转速控制实验(客户选配);
20)电液比例调速阀流量特性能实验;
21)电液比例调速阀流量特性测试装置;
22)电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法;
23)电液比例调速阀的流量特性及测试方法
24)电液比例调速阀动态性能实验;
25)电液比例调速阀动态特性测试装置;
26)电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
27)电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
28)电液比例转速控制系统性能实验;
29)电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法;
30) 计算机在电液比例转速控制系统作用;
31)系统动态分析原理和时域参数的测试方法
32)掌握常用PID控制器类型和算法;
33)深入理解数字PID控制器结;
构参数对系统动态性能的影响;
四、设备参数:
电源: AC380V/50HZ电压:DC24V;
定量齿轮泵:排量6.67ml/r额定压力:6.3Mpa;
定量泵驱动电动机额定功率:2.2KW;
变量叶片泵:排量8.33ml/r 额定压力;7mpa;
变量泵驱动电动机额定功率:1.5KW 转速:1400r/min;
油箱公称容积80L,附有液位、油温计,吸油回油滤油器、空气滤清器、冷却器等;
液压油:32#或46#抗磨液压油或液力油;
设备尺寸(约):2460×850×1400mm;
辅助平台(约):1660×720×1200mm;
设备重量(约):1200Kg。
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常见问题:
问题①:你们公司都有什么资质?
答:我们中人公司是国家注册的生产商,具有专利证书、软件著作权等生产型企业应当具备的资质,并且我们生产的【伺服比例液压传动综合测控系统,液压实训装置】都是100%测试才允许出厂的。
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